擺線針型行星齒輪減速機(jī)是一種比較常見的設(shè)備，今天洛陽神強(qiáng)特種電機(jī)制造有限公司的小編就為大家介紹一下它的組成以及工作原理。

　　該設(shè)備的組成上是在輸入軸上裝了一個(gè)錯(cuò)位180°雙偏心套，在偏心套上裝有兩個(gè)被叫做轉(zhuǎn)臂的滾柱軸承，形成 H 機(jī)構(gòu)、兩個(gè)擺線輪的中心孔則就是行星齒輪減速機(jī)偏心套上轉(zhuǎn)臂軸承的滾道，并由擺線輪與針齒輪上一組環(huán)形排列的針齒相嚙合組成齒差，這也就是一齒的內(nèi)嚙合減速機(jī)構(gòu)。

　　當(dāng)行星齒輪減速機(jī)的輸入軸帶著偏心套轉(zhuǎn)動(dòng)一周時(shí)，由于擺線輪的上齒廓曲線的特點(diǎn)及其受針齒輪的上針齒***之故，擺線輪的運(yùn)動(dòng)就會(huì)成為既有公轉(zhuǎn)又有自轉(zhuǎn)的平面運(yùn)動(dòng)，在輸入軸正轉(zhuǎn)周時(shí)偏心套亦轉(zhuǎn)動(dòng)一周，擺線輪于相反的方向轉(zhuǎn)過一個(gè)齒并從而得到減速，再借助W輸出機(jī)構(gòu)將擺線輪的低速自轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)通過銷軸，傳遞給輸出軸而獲得較低的輸出轉(zhuǎn)速。

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